【介绍】： 西汉人，字德明。吴王刘濞世子。性轻悍而骄。文帝时入见，侍皇太子饮博。博而争道，皇太子引博局击贤，杀之。

【介绍】： 西汉人。菑川王太仓马长。学医术、方剂于淳于意，教以案法逆顺，论药法，定五味及和剂汤法。

【介绍】： 西汉人，失名，一说名印。齐孝王将闾之中大夫。一说路中是姓，为齐孝王大夫。吴楚乱时，胶西王、菑川王、济南王兵围齐胁孝王反。王派中大夫告于景帝。帝使告齐王坚守。三王之将劫持中大夫，至临菑城下，直言太尉周亚夫击破吴楚，遂被杀。

刘终古(?-前46年），西汉菑川顷王刘遗子，公元前73年继承父位为菑川王。公元前46年卒，在位28年，谥思，子刘尚嗣。

刘遗（？-前74年），刘建子，公元前109年继承父位为菑川王，公元前74年卒，在位36年（据《史记》世家及《汉书》本传，《汉书》表作在位35年。